Вопрос я слышу очень часто. Здесь нужна последовательность в поведении родителей. Расскажу один из приемов.

Представьте, что ребёнок тянет руку к кастрюле с кипятком. Вы с криком «нельзя! «броситесь к ребёнку и остановите его, не давая возможности завершить задуманное. Даже если рядом люди или вы сильно устали.

Или например: ребёнок болеет, капризничает, устал и очень хочет поиграть с острым ножом. Как бы вам не было жалко малыша, вы не позволите ему брать в руки острый нож.
Потому что НЕЛЬЗЯ, и точка!

Поэтому если вы решили, что-то запретить ребёнку, то вы запрещаете это ВСЕГДА.

В независимости от усталости, состоянии здоровья, присутствия бабушки и т. д.
Несколько раз получив чёткий, внятный отказ ребёнок принимает правила.