Когда начинаем разбираться, выясняется, что ребёнок понимает ни сами слова обращенные к нему, а контекст ситуации.

Предугадывает, что сейчас должно произойти. И ориентируясь именно на происходящие события, правильно реагирует на слова которые говорит ему родитель.

Например, вы зашли с ребёнком с улицы и сказали ему: «иди, мой руки».
Ребёнок бежит в ванную и моет руки, создаётся впечатление, что ребёнок понял вас. Он выполняет Вашу словесную инструкцию.

Почему я об этом говорю? Потому что, на консультациях родители говорят:" он понимает, но он непослушный", или «он ленится».
Ребёнок не может постоянно лениться, это не присуще маленьким детям.

Просто в каких-то конкретных ситуациях он предугадывает цепочку событий, а в нестандартных для него ситуациях не понимает сказанные слов.

Это важно, без понимания, не может быть полноценной речи!